近遇到很多客戶說自己不會計算減速機的輸出扭矩，其實算扭矩很簡單，下面我來說下。

減速機扭矩=9550×電機功率/電機轉(zhuǎn)數(shù)×減速機速比×使用效率 扭矩的符號是N.m；      

9550是一個定數(shù)，電機功率就是和減速機配套的電機是幾千瓦（KW）的，除以電機的轉(zhuǎn)數(shù)，國內(nèi)電機的轉(zhuǎn)數(shù)小是1390轉(zhuǎn)，大為1490轉(zhuǎn)，我們計算的時候按1400轉(zhuǎn)算，差不了多少，要是想準確的可以參考電機樣本，比如0.37KW是1390轉(zhuǎn)，3KW是1420轉(zhuǎn)，11KW是1460轉(zhuǎn)，單位是r/min；減速機速比這個簡單不解釋，使用效率可以這樣算，硬齒面齒輪減速機差點的按0.9算，好的按0.95算，不過進口的一般是按0.95算，帶蝸輪的減速機效率差的按0.65，好的按0.7算。

以上公式是介紹如何計算減速機的輸出扭矩，但是選擇電機，要選擇減速器承載扭矩力相匹配的電機功率才行，不同速比應選擇不同功率的電機，功率過大，會降低減速機的壽命。