行星減速機工作條件復雜、載荷時變、狀態(tài)變化頻繁，使得行星減速機副故障機理和故障表現(xiàn)多種多樣，而運用二階Volterra核函數(shù)可以很好地進行行星減速機的故障分析。今天小編要給大家講的就是二階Volterra核函數(shù)在行星減速機裂紋故障診斷中的應用。

二階Volterra核函數(shù)的行星減速機裂紋故障診斷核心思想是：只要系統(tǒng)非線性部分傳遞特性的變化對潛在故障敏感，那么通過監(jiān)測系統(tǒng)的非線性部分傳遞特性的變化，就可以做到故障的準確發(fā)現(xiàn)。采樣頻率為64 kHz及采樣點數(shù)為16 384時，測得的行星減速機箱輸入、輸出時間序列原始數(shù)據(jù)。采集輸入、輸出時間序列數(shù)據(jù)，利用高階譜估計方法計算行星減速機箱系統(tǒng)二階Volterra核函數(shù)。

行星減速機裂紋故障出現(xiàn)后，系統(tǒng)的非線性因素會發(fā)生改變，導致二階核函數(shù)也相應的產(chǎn)生變化。分析原因是：齒根裂紋導致的行星減速機副嚙合間隙顯著增大，嚙合剛度加大，使得間隙非線性在行星減速機系統(tǒng)傳遞過程中產(chǎn)生較大延遲。在系統(tǒng)非線性頻率大于150 Hz后，二階Volterra核函數(shù)主分量近乎為零，說明非線性互抑互調特性只在低頻部分發(fā)生。非線性頻率大于150 Hz后，系統(tǒng)的一階非線性諧波分量產(chǎn)生，說明在次諧波頻率后，齒根裂紋產(chǎn)生的間隙非線性激勵起行星減速機箱系統(tǒng)的超諧波振動。

如果裂紋故障繼續(xù)加深，就會發(fā)生斷齒故障。行星減速機斷齒故障發(fā)生后，行星減速機系統(tǒng)結構發(fā)生較大變形，齒輪副嚙合運動中間隙非線性比較嚴重，主分量中高頻部分非線性增益遠大于低頻部分，而且由于非線性互調互抑特性使主分量產(chǎn)生連續(xù)的非線性頻率譜線。同時，行星減速機系統(tǒng)的一階、二階超諧波分量都被激發(fā)出來。

通過小編以上的講解，相信大家發(fā)現(xiàn)了二階Volterra核函數(shù)對非線性因素反應十分敏感，通過檢測系統(tǒng)二階核函數(shù)的變化，就可以做到行星減速機裂紋故障的發(fā)現(xiàn)。因此，基于Volterra核函數(shù)的行星減速機故障診斷為解決復雜結構、復雜工作條件下行星減速機故障診斷精準度問題開辟了一條全新的途徑。